Η περιοχή στην οποία δεσπόζει η πρόσφατα ανασκαμμένη ακρόπολη στο Καστρί Γρεβενών αποτελούσε, κατά την αρχαιότητα, ένα σταυροδρόμι ανάμεσα σε Μακεδονία, Ήπειρο και Θεσσαλία, γι αυτό και κατά καιρούς διεκδικούνταν άλλοτε από την Ήπειρο και άλλοτε από τη Μακεδονία. Ο Σίρρας, βασιλιάς της Τυμφαίας, ίσως ήταν παππούς του Φιλίππου Β’ της Μακεδονίας, ενώ οι ιστορικές πηγές καταθέτουν πως τρεις τάξεις της φάλαγγας του Αλεξάνδρου Γ’, όταν εκστράτευσε στην Ανατολή, ήταν Τυμφαίοι.